自動點膠機高精度、高速度、全自動化點膠的原因，與其內部結構密不可分。自動點膠機由執行機構、驅動機構和控制系統三部分組成。自動點膠機在工作時間內的內部分工非常明確，三者協調配合!那么自動點膠機的這三個部分是如何分工合作的?

　　1、執行機構

　　點膠機的執行機構主要負責執行點膠作業。自動點膠機的執行結構由兩部分組成：機械手和軀干，機械手在操作期間以直線操作。為了配合機械手的操作，可以使用線性液壓缸，回轉液壓缸，電液脈沖馬達，伺服液壓馬達，交流伺服馬達，直流伺服馬達，步進馬達等執行機構。

　　2、驅動機構

　　自動點膠機的驅動機構主要分為液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動四種。然而，大多數點膠機都會采用電動、氣動驅動，因為采用這兩種驅動系統的自動點膠機設備可以更好地節約膠水，使膠水資源得到合理利用，降低了大量膠水成本!

　　3、控制系統

　　自動點膠機的控制系統主要包括運動控制卡、脫機轉換板、手持示教盒、串行線、接口線、軟件狗、脫機液體產品、脫機鍵盤等，以保證進行點膠時的高速、方便、快捷。自動點膠機選用這種控制系統，文件易于下載，便于信息管理，為我們的點膠工作提供了更多的便利!